Projekty zrealizowane w PRz- robotyka

1)        Robot dydaktyczny MIKRUS o konfiguracji SCARA wraz z oprogramowaniem i wielokanałowym sterownikiem ruchu (finansowany ze środków prywatnych autora), 2005-2006.

2)        Wielokanałowy sterownik ruchu z procesorem TMS320F28xx, 2006.

3)        Dedykowany sterownik ruchu z procesorem IRMCK201, 2006.

4)        Pomocnicze karty I/O z interfejsem USB 2.0, 2005.

5)        Modułowy sterownik ruchu PC-serwo, 2003.

6)        Robot kratownicowy KRAT, 2000 (współautor).

7)        Robot badawczy FLEX3D, 1998.

8)        Transputerowy sterownika ruchu, współautor, 1993.

9)        Robot laboratoryjny KRĘPY wraz z  układem sterowania, 1990.